As a fix, the researchers trained ANYmal to revise its map when proprioceptive perception conflicted with exteroceptive perception.

作为解决方法，研究人员训练 ANYmal 在本体感受与外部感受发生冲突时修改其地图。

To increase ANYmal's speed, researchers at ETH Zurich added exteroceptive perception onto the bot: the ability for ANYmal to see upcoming terrain.

为了提高 ANYmal 的速度，苏黎世联邦理工学院的研究人员在机器人身上增加了外部感知能力：ANYmal 能够看到即将到来的地形。