欧拉方程 (刚体运动) Euler's equations (rigid body dynamics)

（重定向自Euler equations of motion）

在物理学上，欧拉方程统治刚体的转动。我们可以选取相对于惯量的主轴坐标为体坐标轴系。这使得计算得以简化，因为我们现在可以将角动量的变化分成分别描述 $\mathbf{L}$ 的大小变化和方向变化的部分，并进一步将惯量对角化。

这些方程是:

\left(\frac{d\mathbf{L}}{dt}\right)_\mathrm{relative}+\mathbf{\omega}\times\mathbf{L}=\frac{d\mathbf{L}}{dt}=\mathbf{N}

其中 $\mathbf{L}$ 是角动量在体坐标系中的表达， $\left(\frac{d\mathbf{L}}{dt}\right)_\mathrm{relative}$ 是物体角动量相对于体坐标系的变化， $\mathbf{\omega}$ 是在体坐标系中的角速度，而 $\mathbf{N}$ 是外力矩。

单词	Euler equations of motion
释义	Euler equations of motion 中文百科欧拉方程 (刚体运动) Euler's equations (rigid body dynamics) （重定向自Euler equations of motion）在物理学上，欧拉方程统治刚体的转动。我们可以选取相对于惯量的主轴坐标为体坐标轴系。这使得计算得以简化，因为我们现在可以将角动量的变化分成分别描述 $\mathbf{L}$ 的大小变化和方向变化的部分，并进一步将惯量对角化。这些方程是: $\left(\frac{d\mathbf{L}}{dt}\right)_\mathrm{relative}+\mathbf{\omega}\times\mathbf{L}=\frac{d\mathbf{L}}{dt}=\mathbf{N}$ 其中 $\mathbf{L}$ 是角动量在体坐标系中的表达， $\left(\frac{d\mathbf{L}}{dt}\right)_\mathrm{relative}$ 是物体角动量相对于体坐标系的变化， $\mathbf{\omega}$ 是在体坐标系中的角速度，而 $\mathbf{N}$ 是外力矩。英语百科 Euler's equations (rigid body dynamics) 欧拉方程 (刚体运动) （重定向自Euler equations of motion） In classical mechanics, Euler's rotation equations are a vectorial quasilinear first-order ordinary differential equation describing the rotation of a rigid body, using a rotating reference frame with its axes fixed to the body and parallel to the body's principal axes of inertia. Their general form is:
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