关于瑞士的同名城市，请参见埃斯林根 (瑞士)

在德国的位置

埃斯林根（Esslingen），是德国巴登-符腾堡州斯图加特行政区埃斯林根县的首府和最大城市，位于斯图加特东南14公里的内卡河河岸，面积46.43平方公里，人口92,299人（2004年）。

埃斯林根在9世纪初年成为一个贸易中心，1229年获得城市地位，此时，内卡河上的桥梁使得埃斯林根成为南德商路中心之一。埃斯林根在三十年战争中遭受到严重打击，失去了一半人口。经过长期斗争，符腾堡公国在1803年吞并了业已衰落的埃斯林根，使得埃斯林根丧失了独立地位。

Esslingen am Neckar is a city in the Stuttgart Region of Baden-Württemberg in southern Germany, capital of the District of Esslingen as well as the largest city in the district.

It is located on the Neckar River, about 14 kilometres (9 miles) southeast of Stuttgart city centre. The regions surrounding the city of Esslingen are also mostly developed.