均轮和本轮（Epicycle，希腊语意为在圈上）是在天文学的托勒密系统中，用来解释太阳、月球和行星在视运动中的速度和方向变化的几何模型。最早阿波罗尼奥斯在西元前三世纪结束前首先提出，并在西元二世纪被底比斯地区的托勒密发表在天文学论文的天文学大成这本书中。特别是它解释了当时所知五颗行星的逆行，其次，它还解释了从地球上观察行星显而易见的距离变化。

虽然之前的希腊天文学家，如西元前二世纪的阿波罗尼奥斯、罗兹的喜帕恰斯就已经广泛的采用，比托勒密早了近三个世纪，但却被命名为托勒密系统。古希腊的天文学计算设备安提基特拉机械，已经运用了本轮（周转圆）的运动，使用四个齿轮计算月球的位置和相位。两个齿轮使月球的运动非常接近于偏心的克卜勒第二定律，即月球在近地点的移动速度快，在远地点的移动速度慢。

In the Hipparchian and Ptolemaic systems of astronomy, the epicycle (from Ancient Greek: ἐπίκυκλος, literally on the circle, meaning circle moving on another circle) was a geometric model used to explain the variations in speed and direction of the apparent motion of the Moon, Sun, and planets. In particular it explained the apparent retrograde motion of the five planets known at the time. Secondarily, it also explained changes in the apparent distances of the planets from Earth.