在14世纪以及15世纪初期，有许多的兰开斯特公爵。 详情请参阅兰开斯特公国

兰开斯特公爵在历史上曾经被受封过三次：

第一次是在1351年3月6日，亨利三世的曾孙子—兰开斯特伯爵四世葛洛斯蒙的亨利被受封为兰开斯特公爵，同时，亨利的爵位还有德比伯爵一世以及林肯伯爵一世。当1361年兰开斯特公爵逝世后，这个爵位就被撤销。

第二次受封是在1362年11月13日，由爱德华三世的第四个儿子里奇蒙伯爵一世冈特的约翰册封为兰开斯特公爵。当1399年2月4日冈特的约翰过世后，由他的儿子赫里福德公爵一世博林布鲁克的亨利继承公爵位，为兰开斯特公爵二世。同年，兰开斯特公爵二世继承王位成为英格兰国王亨利四世。而公爵与王位合并，兰开斯特公爵再度被取消。

There were several Dukes of Lancaster in the 14th and early 15th centuries. See also Duchy of Lancaster.

There were three creations of the Dukedom of Lancaster.

The first creation was on 6 March 1351, for Henry of Grosmont, 4th Earl of Lancaster, a great-grandson of Henry III; he was also 4th Earl of Leicester, 1st Earl of Derby, 1st Earl of Lincoln and Lord of Bowland. He died in 1361 and the peerage expired.