衮龙袍是中国隋代之后皇帝、皇太子、亲王、郡王，朝鲜国王、王世子、大韩帝国皇帝、皇太子、亲王，越南皇帝、皇太子，琉球国王所穿，绣着龙形图案之圆领袍，穿时配翼善冠。皇帝所穿的又称衮服、衮衣、龙袍、黄袍、吉服，与冕服合称衮冕。

衮服最早不是黄色的。隋文帝是中国历史上开始穿黄袍的皇帝，《读通鉴论》：“开皇元年，隋主服黄，定黄为上服之尊，建为永制。”唐高祖武德年间令臣民不得僭服黄色，黄袍遂为皇室专用之服。

清代皇帝穿的龙袍，以明黄色为主，领、袖用石青色金缘镶绲。龙袍上绣有九条龙，其中有一条龙是绣在衣襟里面，《清通志·器服略》谓：「皇帝龙袍，色明黄，领袖俱石青片金缘，绣文金龙九，列十二章，间以五色云，领前后正龙各一，左右及交襟处行龙各一，袖端正龙各一，下幅八宝立水裾左右开。」《清史稿·志七十八·舆服二》亦载︰「龙袍，色用明黄。领、袖俱石青，片金缘。绣文金龙九。」北宋戏曲有《打龙袍》。

Dragon robe (hanja: 衮龍袍, pinyin: gǔn lóng páo, hangul: 곤룡포; ) was the everyday dress of the emperors of China (after Sui dynasty) and kings of Korea (Goryeo and Joseon dynasty) and emperors of Vietnam (Nguyễn dynasty) and kings of Ryukyu. It resembles a Danryeong.